■byte配列を16進数文字列へ

BitConverterクラスを利用します。

byte[] data = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 };

// 結果：00-01-02-03-04-05-06-07-08-09-0A-0B-0C-0D-0E-0F（ハイフンが付きます）
BitConverter.ToString(data);

// 結果：000102030405060708090A0B0C0D0E0F（ハイフンを削除したい場合）
BitConverter.ToString(data).Replace("-",string.Empty)