ReadOnlyプロパティーにtrueを設定します。
実行中に設定してもよし、
デザイン時に設定してもよし。

textBox1.ReadOnly = true;

PasswordCharプロパティーに
伏字となる文字を１文字与えます。
（半角でも全角でもどちらでもＯＫです）

どんな文字を入力しようとしても
すべて伏字で表示されます。

textBox1.PasswordChar = '*';

MaxLengthプロパティーに桁数を設定します。

なお、既に入力済みの状態で
同プロパティーを設定しても
入力内容は影響を受けませんので
特に理由が無い場合はデザイン時に設定しておくとよいです。

また、桁数は半角／全角の区別がありません。

// ３桁まで
textBox1.MaxLength = 3;

Clear()関数をコールする、或いは
Textプロパティーを設定します。

textBox1.Clear();
textBox1.Text = "";
textBox1.Text = string.Empty;