MDIウィンドウの例です。
ウィンドウの中に子ウィンドウが入れ子になっています。

MDIウィンドウを作るには
親にしたいFormのIsMdiContainerプロパティーにtrueを設定するだけです。

子ウィンドウ側は
MdiParentプロパティーに親ウィンドウのインスタンスを設定します。
後はShow()するだけです。

例ではForm1を親ウィンドウ、Form2を子ウィンドウとし、
Form1のメニューより【開く】を選択すると子ウィンドウが表示されます。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        System.Diagnostics.PerformanceCounter pc = new System.Diagnostics.PerformanceCounter();

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            // MDI親ウィンドウにする
            this.IsMdiContainer = true;
        }

        private void 開くToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // MDI子ウィンドウを開く
            Form2 form = new Form2();
            form.MdiParent = this;  // 親を指定
            form.Text = "新しいForm:" + this.MdiChildren.Length.ToString();
            form.Show();
        }
    }
}