FormBorderStyleプロパティの値を
FormBorderStyle.Noneにする方法がありますが
フォームの境界線まで消えてしまってサイズ変更ができなくなってしまいます。

サイズ変更を行いたい場合は
タイトル名のテキストに”"を設定し、
さらにControlBoxプロパティにfalseを設定します。

// 方法１：タイトルバーは消えますがサイズ変更不可になる例
this.FormBorderStyle = FormBorderStyle.None;

// 方法２：サイズ変更可能なままタイトルバーだけ消す例
this.Text = "";
this.ControlBox = false;