ListBoxで選択している項目を取得するには
SelectedIndexプロパティを参照します。

選択している項目を設定する場合も同様に
SelectedIndexプロパティに選択したい項目のインデックスを指定します。

下記はFormにListBoxを１つ、Buttonを１つ配置し
Buttonをクリックすると
選択している項目の文字列を表示するサンプルです。

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 選択されている項目のインデックスを取得
            int index = listBox1.SelectedIndex;

            // 選択されていればインデックスに０以上の値が入ります
            if (index >= 0)
            {
                // 選択されている項目を表示（Itemsはobjectなのでキャストしています）
                string item = (string)listBox1.Items[index];
                MessageBox.Show(item);
            }

            // またはSelectedItemプロパティを参照します。
            // 何も選択されていなければnullが入っています
            MessageBox.Show((string)listBox1.SelectedItem);
        }