TreeViewのNodeを右クリックでも選択できるようにする例です。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace TreeViewSample
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            // マウスクリックされた時のハンドラ追加
            treeView1.NodeMouseClick += new TreeNodeMouseClickEventHandler(treeView1_NodeMouseClick);
        }

        void treeView1_NodeMouseClick(object sender, TreeNodeMouseClickEventArgs e)
        {
            // 選択しているNodeを指定
            treeView1.SelectedNode = e.Node;
        }
    }
}

TreeViewのNodeを自動で文字列順に並び替え（Sort）するには
Sortedプロパティーにtrueを指定します。
フォルダTreeなどを作る場合に有効です。

なお、Sortedプロパティは
プロパティウィンドウにも入力サジェストにも表示されませんが
コーディングするとちゃんとコンパイルできます。

自前でSort用関数を用意してもOKですが
お手軽なので利用しましょう。

なお、Nodeが既に追加されている状態で当該プロパティをtrueに設定すると
そのタイミングでSortされるので
BeginUpdate～で囲むほうが高速です。

元々trueなのをtrueとしても効果は発揮されないので
再Sortしたい場合は、一旦falseしてtrueするとよいです。

    treeView1.BeginUpdate();
    treeView1.Sorted = true;
    treeView1.EndUpdate();

TreeViewがフォーカスを失ってもノードの選択状態を維持するには
HideSelection　プロパティーに　false　を設定します。
デフォルトはtrueなので注意です。

NodeのBackColorプロパティーに色を指定します。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            // わかりやすいように幅全体を選択状態にします（任意）
            treeView1.FullRowSelect = true;
            treeView1.ShowLines = false;

            // 適当に１０個のNodeを登録し、それぞれの背景色を設定
            for (int i = 0; i < 10; i++)
            {
                TreeNode node = treeView1.Nodes.Add(i.ToString());
                node.BackColor = Color.Pink;
            }
        }
    }
}

TreeViewのノード選択時に、ノード全体を幅いっぱいに強調表示する場合は
FullRowSelect　プロパティーにtrueを設定します。
このとき、ShowLines　プロパティーを合わせてfalseにしなければ効果が無いので注意です。

    treeView1.ShowLines = false;        // これがtrueだとFullRowSelectのtrueが効かない
    treeView1.FullRowSelect = true;     // ノードの幅全体を強調表示する

TreeViewコントロールを使って
エクスプローラーのようなドライブとフォルダのツリーを作る例です。

すべてのNodeを起動時に列挙、追加するとかなり処理が重くなってしまうため
必要なNodeのみ追加し、下位Nodeは＋ボックスをクリックされる都度検索、追加しています。

■InitTree関数
	ここで起動時に論理ドライブの一覧を取得し、TreeViewに登録しています。
	ノードが展開可能であることを表す＋ボックスを表示させるために
	文字列dummyをダミーで追加しています。
	
■BeforeExpandイベントハンドラ
	＋ボックスがクリックされ、Nodeが展開される前に呼び出されます。
	この中でフォルダ内のサブフォルダ一覧を取得し、追加しています。

なお、これは必須ではないのですが
ドライブの種類に応じたアイコンや
フォルダの選択時、非選択時のアイコンを表示するために
次のようなImageListを準備し、TreeViewのImageListプロパティーに設定しています。

また、ドライブの種別を取得するために
参照設定にSystem.Managementを追加しています。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Management;    // 参照設定に追加を忘れずに
using System.IO;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            treeView1.BeforeExpand += new TreeViewCancelEventHandler(treeView1_BeforeExpand);
            treeView1.Dock = DockStyle.Fill;
            treeView1.ImageList = this.imageList1;
            treeView1.Sorted = true;	// ※文字列順に自動Sortします。

            InitTree();
        }

        private void InitTree()
        {
            ManagementObject mo = new ManagementObject();

            // 論理ドライブ一覧を列挙
            string[] drives = Environment.GetLogicalDrives();
            foreach (string drive in drives)
            {
                // ドライブのタイプを取得
                mo.Path = new ManagementPath("Win32_LogicalDisk='" + drive.TrimEnd('\\') + "'");
                int drivetype = Convert.ToInt32(mo.Properties["DriveType"].Value);

                // ドライブのタイプごとにアイコンを設定
                TreeNode node = new TreeNode();
                switch (drivetype)
                {
                    case 0:
                        //ドライブを判別できません
                        continue;
                        break;
                    case 1:
                        //ドライブ上にルートディレクトリが存在しません
                        continue;
                        break;
                    case 2:
                        //Floppy
                        node = new TreeNode(drive, 4, 4);
                        break;
                    case 3:
                    case 6:
                        //HardDisk
                        node = new TreeNode(drive, 0, 0);
                        break;
                    case 4:
                        //Network
                        node = new TreeNode(drive, 5, 5);
                        break;
                    case 5:
                        //CD-ROM
                        node = new TreeNode(drive, 3, 3);
                        break;
                }

                treeView1.Nodes.Add(node);

                // +ボックスを表示するためのダミー
                node.Nodes.Add("dummy");
            }
        }


        void treeView1_BeforeExpand(object sender, TreeViewCancelEventArgs e)
        {
            TreeNode node = e.Node;

            // 展開するノードのフルパスを取得
            string fullpath = node.FullPath;
            node.Nodes.Clear();

            // フォルダ一覧を取得
            DirectoryInfo dirs = new DirectoryInfo(fullpath);
            try
            {
                foreach (DirectoryInfo dir in dirs.GetDirectories())
                {
                    // フォルダを追加
                    TreeNode nodeFolder = new TreeNode(dir.Name, 1, 2);
                    node.Nodes.Add(nodeFolder);

                    // +ボックスを表示するためのダミー
                    nodeFolder.Nodes.Add("dummy");
                }
            }
            catch { }
        }
    }
}

CheckBoxesプロパティーにtrueを設定します。

treeView1.CheckBoxes = true;

TreeViewで選択されているノードを取得するには
SelectedNode プロパティーを利用します。

例では
ボタンを押すと、そのとき選択されているNodeのテキストを表示します。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            // TreeViewがフォーカスを失っても選択状態にしておく
            treeView1.HideSelection = false;

            // NodesコレクションにAdd関数で追加します。
            treeView1.Nodes.Add("ノード１");
            treeView1.Nodes.Add("ノード２");
            treeView1.Nodes.Add("ノード３");

            // Nodeがさらに子Nodeを持つ場合、親NodeのNodesコレクションに追加します。
            TreeNode node = treeView1.Nodes.Add("ノード４");
            node.Nodes.Add("子１");
            node.Nodes.Add("子２");
            node.Nodes.Add("子３");

            // 指定Nodeに子Nodeを追加する例
            treeView1.Nodes[0].Nodes.Add("子１");

            // 複数Nodeを１度にまとめて追加する場合はAddRangeを利用
            TreeNode[] nodes =
            {
                new TreeNode("Range1"),
                new TreeNode("Range2"),
                new TreeNode("Range3")
            };
            treeView1.Nodes[1].Nodes.AddRange(nodes);
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            // 選択状態か？
            if (treeView1.SelectedNode.IsSelected)
            {
                // 選択されているNodeのテキストを表示
                MessageBox.Show(treeView1.SelectedNode.Text);
            }
        }
    }
}