FormのShow()関数、或いはShowDialog()関数を使います。
あるフォームから、別のフォームを表示します。
表示方法にはモーダルとモードレスの２通りがあります。

モーダルは
表示元フォームの前面（上）に表示先フォームが表示され、
表示先フォームを閉じるまで、表示元フォームへ戻れません。

これに対しモードレスは
表示元フォームと、表示先フォームを自由に行き来することができます。

モーダル表示のサンプル

// 表示したいフォームのインスタンスを生成
Form2 = new Form2();

// フォームを表示（モーダル）
f2.ShowDialog();

モーダルとモードレス両者の違いは
ShowDialog()するか、Show()するかの違いですが
後者のモードレスの場合は
表示してすぐにShow()関数から制御が戻ります。

フォームをモードレス表示したい場合は
上記サンプルのShowDialog()をShow()に変更してください。