Multilineプロパティーにtrueを設定します。

これだけで複数行の表示／編集が可能になりますが
デフォルトでは１行しか表示されませんので
デザイン時（実行時でもいいですが）
テキストボックスの縦サイズを大きくしてください。

デザイン時にテキストボックスの縦サイズを大きく変更したい場合は
まず最初にMultilineプロパティーをtrueに設定しなければ
テキストボックスの縦サイズを変更できませんので注意してください。

textBox1.Multiline = true;