コントロールにマウスカーソルを近づけた時に
小さなヘルプ（ツールチップ）を表示させたい場合は
ToolTipコントロールを使います。

FormにToolTipコントロールを貼り付けて
次のコードを参考に各コントロールにツールチップを設定してください。

なお、ここではFormのLoad時にコードでツールチップを設定していますが
デザイン時に各コントロールのプロパティーに表示される
toolTip1のToolTipにテキストを設定することが多いと思います。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            toolTip1.SetToolTip(textBox1, "名前を入力してください");
            toolTip1.SetToolTip(textBox2, "年齢を入力してください");
        }
    }
}